Problème de direction

Bonjour , je viens à vous pour vous demandez un petite renseignement .
J'ai fait mon parallélisme la semaine dernière et depuis la voiture tiens plus quand je tourne légèrement sur la gauche . en accèlerant sa tourne mais en freinant elle va tout droit .
je penche vers un changement de ma rotule . Mais je pense surtout tout refaire Rotule + barre stab .
Un avi s ?

Personne pour m'aider ?

Bon bien je trouverais la solution la semaine pro , avec un collègue on la mets sur un pont pour tiré sa au clair ...