J'ai eu les mêmes symptômes sur une 1.4hdi . J'ai remplacé ce capteur plus de soucis.
Sur le 1.4 il est positionné cote différentielle sortie boite vitesse cardan droit ( passager ).
Comme je n'ai pas de 2.0 je t'indique ou il se situe sur les boites de vitesse manu de type MA ou B4E
Boite BVM MA ( 1.4 hdi ) image Vu de l'arriere
![Capteur vitesse Bmva10](https://i.servimg.com/u/f62/15/09/23/22/bmva10.jpg)
Une vis BTR a retirer , quart de tour sens horaire ( de mémoire ) et tirer pour le sortir.
sur une Boite BE4 c'est du cote de la piece repéré 4 toujours dans le meme coin
( image vue de l'avant )
![Capteur vitesse Be410](https://i.servimg.com/u/f62/15/09/23/22/be410.jpg)
Pas obliger de retirer le cardan meme si c'est un peu chiant , avec un petit miroir
J'avais vidanger la boite avant