voyant et message d'erreur

Bonjour je possède une 206 1.4 16 90cv en roulant toute a l'heure la voiture a commencé a brouter puis le petit moteur orange c'est mis a clignoter et un message d'erreur défaut catalyseur. Elle fait un bruit rauque et broute, pouvez vous m'aider merci

ca sent un probleme de cata bouché et/ou de sonde HS

faut la passer à la valise diag pour savoir exactement l'origine du probleme